01
GitHub ↗
ПОЛЁТ БЕЗ GPS
В рамках кейса от ПАО "Яковлев" был разработан алгоритм управления беспилотным летательным аппаратом без использования GPS.
ENGINEER · ROBOTICS
Ученик 11-го класса, разрабатываю робототехнические системы. Изготавливаю проекты с нуля и до готового продукта.
01 / Обо нме
Обожаю решать задачи, которые помогают облегчить жизнь.
ОБРАЗОВАНИЕ
Школа, 11-й клас, г. Челябинск
СТЕК
Python · JS · CSS · Solidworks · NX
НАВЫКИ
ESP32 · Arduino · OrangePI · STM32
РОБОТОТЕХНИКА
ROS · MAVLink · OpenCV · YOLO
02 / Мои проекты
01
GitHub ↗
В рамках кейса от ПАО "Яковлев" был разработан алгоритм управления беспилотным летательным аппаратом без использования GPS.
02
GitHub ↗
Разработка системы геологического сканирования для мониторинга состояния объектов.
03
GitHub ↗
Создание бюджетной группы спутников для мониторинга поверхности Земли.
04
GitHub ↗
Разработка программно-аппаратного комплекса для поска трещин с последующим анализом и построение 3D-карты.
05
GitHub ↗
Беспилотный летательный аппарат для метеорологических исследований. Создавался изначально для ООО "Курсир" для предполётной подготовки.
06
GitHub ↗
Разрабатывали беспилотник самолётного типа для конкурса "СКАТ". Из интересного: оптимизировали модель с помощью искусственного интеллекта.
03 / Стажировки
Проект готов. Использовался ROS, свой алгоритм для корректировки ошибки, а также YOLO и OpenCV
Использовал Pioneer OS, Pioneer SDK2 и за железо использовалась Radxa Zero
Использовал SolidWorks
04 / Победы
Дрон для мониторинга карьера
Категория: беспилотные автономные системы
Проект - метеодрон. Конкурс от МАИ и союза машиностроителей
05 / FrogeeSoft
Технологический проект. Создаём инструменты для разработчиков, проектируем электронные устройства, собираем робототехнические системы и проверяем идеи на инженерных соревнованиях.
06 / Контакты
[Открыт к стажировкам, работе и совместным проектам.]